Skrzynia automatyczna - olej, filtr?

Witam, nie wiecie jak często trzeba wymienić olej w automatycznej skrzyni biegów? po czym poznać, że już czas najwyższy? gdzie znajduje się foltr (ile kosztuje?)? Chodzi o bmw 7 E32.

olej w e32 zmienia się co 20 000 km a filtr znajduje sie pod misą olejową skrzyni kosztuje 56 pln ale nie trzeba kupować noiwego bo tensię normalnie myje