[ogólnie] algorytm sterowania siłownikiem biegu jałowego

Chodzi mi o algorytm sterowania zaworem powietrza obejściowego w celu sterowania prędkością biegu jałowego. Interesują mnie konkretne rozwiązania, byle nie z Punto 1.2 16V

O właśnie Schwepes, miałem napisać żeby nic z tej strony nie przytaczać tylko zapomniałem jej adresu
Jak zmusić siłownik do ruchu wiem aż za dobrze, w tej chwili mi chodzi o to, jak ustalić O ILE go przestawić.