Problem w 525td e 34 chrobotanie skrzyni biegow lub sprzegl

Przy lekkim wcisnieciu pedalu sprzegla zaczyna chrobotac skrzynia biegów przy dalszym wciskaniu problem sie konczy obecnie na luzie rowniez pojawilo sie chrobotanie wciskajac delikatnie drazek zmiany biegow( bez sprzegla) szczegolnie w kierunku 5 -biegu problem sie konczy po zwolnieniu nacisku zaczyna znow chrobotac (delikatnego nacisku)nie ma tego problemu przynormalnej jezdzie
tylko na luzie co moze byc przyczyną?BMW 525 TD 1993r E 34
Prosze o pomoc>

jeżeli gasisz silnik i w momencie gdy silnik już prawie zgaśnie usłyszysz gdzieś w okolicach skrzyni stukanie i chrobotanie(pedal sprzęgła nie może być wciśnięty)to na bank walnięte jest koło dwumasowe.bendę szczery ,nie jest ono tanie.