Toyota automat proszę o pomoc

Bardzo proszę o pomoc i udzielenie kilku informacji o automatycznej skrzyni biegów, a właściwie o jej awarii. Od pewnego czasu po wrzuceniu na bieg D samochód nie ma przyspieszenia tylko rusza jakby nie z 1 tylko z 2. Przy dojeżdzaniu do skrzyzowania i próbie przyspieszenia samochód jest "zamulony", nabiera prędkości ale bardzo wolno. Na desce rozdzielczej miga kontrolka z napisem O/D OFF. Problemu tego nie ma przy biegu wstecznym R i biegu 1 (L). Czy na podstawie tego tekstu można zdiagnozować co jest tego przyczyną? Jaki jest koszt naprawy? Jaki jest koszt przeglądu skrzyni biegów? Znajomy mechanik mówił, że trzeba wymienić zawory olejowe w skrzyni. Czy one mogą być przyczyną takiego stanu rzeczy? Chodzi o samochód Toyota Corolla 1.6 rocznik 1993 wersja amerykańska

Komputer był podłączany i nic nie wykrył, a problem dalej pozostał