Może to sprzęgło, może linka a może coś innego

Witam
Wczoraj jak wracałem z sylwka stałem w wielkim korku czyli ruszanie stawanie. po pewnym czasie zaczoł się problem z wrzucaniem biegów. Podłożyłem podkładke pod linke sprzęgła i się poprawiło ale przy każdorazowym wcisnięciu słysze jak przeskakuje samoregulacja. Czy jest to normalne czy powinno raz sie ustawić i póżniej spokój?? Czy jest to koniec tarczy, docisku albo łożyska?? Czy wystarczy wymienić tylko tarcze??.
Proszę o jakieś info za które z góry dziękuje.

A jaki to koszt i czy idzie sam samoregulator kupić i czy trudno to wymienić??