Paląca sie kontrolka ABS-u

Witam.. mam mały problem, bardzo często podczas jazdy zapala mi się kontrolka ABS-u i wówczas oczywiscie nie działa.. sprawdzałam płyn hamulcowy, którego poziom jest w normie.. co to może być za przyczyna..? próbowałam poszukać na postach, ale nic z tego.. albo ja nie widze, albo nie ma nic na ten temat..
pozdrawiam..

http://www.bestiales.pl/?pg=gd12&dp1=1
tylko przydal by sie jeszcze rysunek z opisem tego zlacza diagnostycznego (ktore to sa A i K)