Kompaktowe Suzuki Baleno, produkowane w latach 1995-2001 to eksportowa wersja Suzuki Cultus Crescent, w niektórych krajach znana także jako Suzuki Esteem. Występowało jako trzydrzwiowy hatchback, czterodrzwiowy sedan i pięciodrzwiowe kombi. Budowę auta oparto o płytę podłogową i części pochodzące z Suzuki Swift, poszerzono jednak rozstaw kół i zmodernizowano wnętrze kabiny.
W 1999 roku Baleno doczekało się pierwszego faceliftingu - zmieniono wygląd przodu pojazdu i poszerzono ofertę silnikową. Następcą Baleno został model Suzuki Liana.
