Lexus ES to czterodrzwiowy, luksusowy sedan średniej wielkości produkowany od 1989 roku, którego budowę oparto na płycie podłogowej Toyoty Camry.

Początek 2006 roku to czas premiery piątej generacji Lexusa ES podczas Chicago Auto Show, którego nadwozie zaprojektowano na nowo, dostosowując jego stylistykę do najnowszej filozofii Lexusa, noszącej nazwę L-Finesse - auto jest smukłe, aerodynamiczne i bardzo eleganckie.

Lexusa ES 350 wyposażono w napęd na przednie koła i automatyczną skrzynię biegów. Wnętrze, jak przystało na luksusowy samochód zostało wykończone materiałami o wysokiej jakości, m.in.: skórą i drewnem orzechowym. Naturalnie Lexus ES posiada także wszelkie nowoczesne systemy bezpieczeństwa oraz systemy wspomagające jazdę.

Szósta generacja Lexus ES została zaprezentowana na nowojorskim International Auto Show w 2012 roku w wersjach ES 350 i hybrydowych ES 300h. ES 350 był wyposażony w sześciobiegową automatyczną skrzynię biegów, podczas gdy hybrydowe modele ES 300h były wyposażone w skrzynię eCVT.

Siódma generacja Lexusa ES zadebiutowała na Beijing Auto Show w kwietniu 2018 roku, a od początku 2019 roku model jest po raz pierwszy oferowany w Europie, gdzie zastąpił model Lexus GS w ofercie japońskiego producenta .