Audi RS2 było limitowaną edycją (niecałe 3000 egzemplarzy) pięciodrzwiowego, sportowego kombi, powstałą we współpracy koncernów Audi i Porsche. RS2 bazowało na Audi 80 Avant i było sprzedawane tylko przez dwa lata, od roku 1994 do roku 1996. Zapoczątkowało serię sportowych Avantów produkowanych przez Audi.
RS2 wyposażono w stały napęd na obie osie quattro, system hamulcowy i zawiedzenie zaprojektowane przez Porche i najmocniejszy, najbardziej dopracowany, pięciocylindrowy silnik turbo, jaki posiadało Audi. Model ten przyspieszał od 0 do 100 km/h w 5,4 sekundy i rozwijał maksymalną prędkość 262 km/h. Wyglądem zewnętrznym przypominało Audi 80 Avant, zmieniono jedynie zderzaki, w tylnych umieszczając tablicę rejestracyjną, a lusterka zewnętrzne utrzymane były w stylistyce Porsche.