W roku 1994 nieco przestarzała już limuzyna Audi 100 zastąpiona została przez nowocześniejszy model A6, który już trzy lata później przeszedł poważną modernizację.
Obok czterodrzwiowej limuzyny dostępny jest także pięciodrzwiowy Avant, czyli odmiana kombi. Szeroka oferta silnikowa, doskonała jakość wykończenia, wiele wersji wyposażenie oraz prestiż marki sprawiają, że auto cieszy się niesłabnącą popularnością i ma wierne grono nabywców. Najnowsza wersja C6 dostępna jest z takimi udogodnieniami, jak: system Adaptive Cruise Control, utrzymujący właściwy odstęp i prędkość samochodu, dopasowując je do natężenia ruchu, adaptacyjne zawieszenie pneumatyczne (Adaptive Air Suspension) i dynamiczne oświetlenie zakrętów.
Oczywiście zważywszy na wyższą, niż u większości konkurencji cenę nie jest to model kupowany masowo, co jednak stanowić może o jego większej atrakcyjności dla potencjalnego klienta.
W 2005 roku na salonie samochodowym w Genewie limuzyna Audi A6 została wybrana "Europejskim Autem Nr 1", należy do niej także prestiżowy tytuł "Word Car of The Year 2005", wyróżniono ją również mianem "Żółtego Anioła 2005", przyznawanego przez ADAC za najmniejszą awaryjność. Przełożyło się to na wyniki – w 2005 roku A6 było najczęściej sprzedawanym modelem średniej klasy w Europie.
