Audi RS4 zadebiutowało podczas Geneva Motor Show w 2005 roku. Pod maską umieszczono silnik V8 o mocy 414KM, który zapewniał autu ponadprzeciętne osiągi. W połączeniu z precyzyjnym układem kierowniczym i doskonale zestrojonym zawieszeniem samochód nie miał sobie równych na drodze. Latem 2006 roku do gamy modelu dołączyła wersja kombi o nazwie RS4 Avant oraz kabriolet. Obydwie wersje nadwoziowe wciąż są w produkcji.
Mimo braku oficjalnego stanowiska koncernu wiadomo, iż model RS4 musiał zejść ze sceny, aby ustąpić miejsca wersji RS6, która wchodzi właśnie w fazę ostatecznych testów. Mówi się o 5-litrowym silniku V10 i ogromnej mocy. Auto zadebiutuje podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie.
