Paseo to subkompaktowa, sportowa Toyota produkowana w latach 1991-1999. Występowała jako dwudrzwiowe coupé i kabriolet i mieściła cztery osoby. Pierwsza generacja, dostępna do 1995 roku, wykorzystywała 1,5-litrowy silnik czterocylindrowy i bazowała na płycie podłogowej modelu Tercel. Prędkość 100 km/h osiągała po 10,3 sekundy od startu i rozwijała maksymalną prędkość 180 km/h.
Druga generacja nie różniła się znacząco od pierwszej, pozostając niewielkim, lekkim pojazdem o sportowym zacięciu i ciekawym wyglądzie. Przyspieszenie od 0 do 100 km/h zabierało coupé 10,9 sekundy, a cabrio 11,3 sekundy. Obie wersje osiągały maksymalną prędkość 185 km/h.
