Toyota RAV4 jest terenowo-rekreacyjnym samochodem typu crossover SUV, który od samego początku produkcji zyskał sobie liczne grono zwolenników. Przyczyna takiego stanu rzeczy leży w ciekawej stylistyce auta oraz w tym, iż jest to pojazd niemal na każdą okazję.
Od momentu debiutu w 1994 roku wraz z kolejnymi generacjami RAV4 szybko stawał się jednym z najważniejszych modeli Toyoty i pożądanym przez klientów pojazdem typu lifestyle.
Toyota RAV4 po raz pierwszy pojawiła się na rynku europejskim w 1994 roku w wersji 3 drzwiowej, a rok później w ofercie Toyoty pojawiła się również wersja pięciodrzwiowa. W sierpniu 2000 r. pojawiła się kolejna, druga generacja RAV4 o znacznie większym korpusie. Utrzymano w ofercie krótszą, trzy drzwiową wersję dwumiejscową i dłuższą pięciodrzwiową. W 2003 roku zaprezentowano odświeżoną Toyotę RAV4 trzeciej generacji. Model zyskał m.in. nowy katalizator zgodny z normami panującymi na rynkach europejskich.
W marcu 2006 roku ukazała się jego trzecia generacja Toyoty RAV4, która była dostępna wyłącznie w wersji 5 drzwiowej. Otrzymała ona nieco dłuższe nadwozie (12cm), w porównaniu z poprzednim modelem oraz jako pierwszy na świecie pojazd typu SUV, model wyposażony został w zintegrowany system aktywnej kontroli jazdy, monitorujący i nadzorujący pracę systemów stabilizujących i wspomagających. Pozwala mu to na płynne pokonywanie wszelkich zakrętów. Dzięki aktywnemu systemowi kontroli momentu obrotowego 4WD, wykorzystującemu elektromagnetyczne sprzęgło, kierowca nie musi się przejmować przełączeniem napędu pomiędzy tym na przednie koła, a tym na cztery koła.
Piąta generacja Toyoty RAV4 została zaprezentowana publiczności po raz pierwszy podczas New York International Auto Show w 2018 roku. W zaprezentowanym nowym modelu RAV4 wykorzystano design przedstawiony rok wcześniej podczas prezentacji projektu Toyota FT-AC oraz nową płytę podłogową Toyoty (TNGA-K), którą RAV4 dzieli m.in. z 8 generacją Toyoty Camry oraz 7 generacją Lexusa ES.
Od 2020 roku gama modelowa RAV4 została wzbogacona o wersję Toyota RAV4 Hybrid.
