W większym modelu zastosowano jednak trzeci rząd siedzeń, dzięki czemu samochód pomieści na pokładzie siedem osób.
Z zewnątrz auto wyróżnia się stylowymi reflektorami oraz dużą osłoną chłodnicy z chromowanymi "żebrami". Uniesiona linia maski oraz wydatne nadkola dodają Toyocie agresywnego wyglądu, jednak duża RAV4 nie będzie typowym autem terenowym, dlatego projektanci zrezygnowali z zapasowego koła umieszczonego na klapie bagażnika.
Nowa Toyota poradzi sobie w lekkim terenie dzięki funkcjom hill start (przydatna podczas podjeżdżania pod wzniesienie) oraz downhill assist (zjazd ze wzniesienia).
Pod maską będzie mógł pracować jeden z dwóch silników benzynowych. Będzie to jednostka o pojemności 2.4 litra i mocy 168KM połączona z siedmiobiegową przekładnią CVT oraz 3.5-litrowy silnik V6 o mocy 276KM współpracujący z pięciobiegowym automatem.
Model Vanguard wszedł do sprzedaży w Japonii w połowie sierpnia.
